과학상자 - 6-3 원통좌표로봇 만들기

작은 아이가 2월 6일 날 과학상자를 가지고 나오더니 원통 좌표 로봇을 만든다고 책을 펼쳤다.

처음엔 어려운 게 없어서 척척 하기 시작하더니 공부 체질이 아닌가 엉덩이가 가벼운 작은 아이는 호기심까지 툭툭

털어버리고 오늘까지(2월 15일) 거실 한쪽에 아주 거슬리게 자리 잡고 있어서 아이 이름만 수십 번 불러서 앉히고

마무리를 지었다. (아 내가 대단하다! 남편 마음도 이랬을거야!)

 

 

총 3개의 과학상자가 합쳐진 상태로 다 당근 마켓에서 중고로 구입하였다.

영재와 현우가 쓰던 부품은 부모님께서 작은 부품에도 다 이름을 적어 놓으셨고 상태가 아주 양호했다.

나머지 하나는 사진상으로 봤을 때 멀쩡하고, 가장 싼 가격에 구입을 했는데 관리상태가 엉망이라 락스 물에

담가 놨는데도 복구가 안되어 깨끗한 것만 빼고 다 버렸다. 남편이 구입하러 갔다가 주차하기가 애매하여 박스만

받아서 왔는데 중고로 살 때는 안에까지 다 확인하는 절차가 꼭 필요함을 새삼 깨닫게 되는 경험을 겪게 해 주었다. 

 

 

깨끗하게 써준 영재와 현우 고마워!

작은 아이가 몇 년은 아주 재미나게 놀 거야. 엉덩이가 무거워지라고 아줌마가 빌고 있어 ^^

 

총 17단계 / 중고급 난이도 별 5개 중 4개 / 조립 소요시간 : 중고급 약 4시간

원통 좌표 로봇이란?  로봇의 형상이 원통이나 기둥을 세운 모양으로 몸통은 수직축을 기준으로 좌, 우로 회전할 수 있고,

이 수직기둥에 끼워진 이동식 프레임은 위, 아래로 이동하면서 집게를 이용하며 물체를 잡거나 놓을 수 있습니다.

 

1단계 - 기본 프레임 조립

2단계 - 프레임 / 회전장치 -> 동력부품 조립

3단계 - 회전장치 -> 기어+폴리 조립

4단계 - 회전장치 조립

5단계 - 회전 기어 조립 + 프레임 덮개 조립

6단계 - 부품 정렬대 조립

7단계 - 수직 프레임 조립

8단계 - 평면판 조립

9단계 - 회전 프레임 조립 1

10단계 - 회전 프레임 조립 2

11단계 - 수직이동 동력장치 + 기어 조립

12단계 - 수직이동 레일 조립

13단계 - 수직이동 프레임 조립

14단계 - 집게 동력장치 조립

15단계 - 집계 조립 + 장착

16단계 - 집게 뭉치 + 수직 레일 연결

17단계 - 프레임 결합

 

 

2월 7일 - 5단계 회전 기어 조립+프레임 덮개 조립

전날 3단계까지 하고 다음날 일찍 일어나 5단계까지 하였는데 틀린 부분이 있어서 뜯기를 수차례..

11단계 - 수직이동 동력장치+기어 조립까지 하고 나서 12단계로 넘어가려는 찰나 아이의 무관심에 며칠 방치됨.

 

 

우리 부부의 신조가 시작을 했으면 끝을 보자는 주의여서 오늘은 작은 아이와 끝을 보려 다짐을 하고

난 한 번도 일어나지 않고, 자꾸 일어나 딴짓하는 작은 아이 이름을 연신 불러서 자리에 앉혔다.

 

 

이게 바로 6-3 원통 좌표 로봇의 완성사진이다.

아이들이 리모컨에 배터리를 넣어 작동을 해봤는데 집게 부분만 수동으로 위로 올려주면 밑으로 내려올 땐

작동이 되어 주걱이랑 아빠 거 낚시찌로 이동하며 재미나게 놀았다.

 

학습 목표 

- 위엄 기어와 평기어를 이용한 집게 만들기 학습

- 체인을 이용한 상, 하 수직 이동장치 만들기 학습

 

학습내용 

- 나란히 놓인 평기어 2개 사이에 위엄 기어를 놓고 기어를 맞물려 회전시키면 평기어 2개는 서로 반대방향으로 회전하게 되는데, 이 평기어에 몇 개의 부품을 조립하게 되면 집게 역할을 할 수 있습니다.

- 긴 앵글과 긴 축을 사용하여 수직방향으로 기둥과 레일을 세우고, 이 레일 위에 이동 프레임을 끼우고 체인을 연결하여 회전시키면 이동 프레임은 레일을 따라서 수직으로 움직일 수 있습니다.

[제일 과학(주)과학상자 조립 설명서 6호 참조 ]

 

 

기초단계부터 안 하고 5호부터 시작한 작은 아이 ;;

작년에 5-2 공격용 헬리콥터를 아빠와 함께 만들고 올해는 6호를 시작했다.

고학년이나 할 법한 단계를 8살 아이가 하고 있으니 반절 이상은 부모가 도와준다고 봐야 하지만

참여도도 나아질 테고 응용 또한 좋아질 거라 믿는다.